1. Lý do động cơ bước được trang bị bộ giảm tốc
Tần số chuyển đổi dòng điện pha stato trong động cơ bước, chẳng hạn như thay đổi xung đầu vào của mạch điều khiển động cơ bước để làm cho nó chuyển động ở tốc độ thấp.Khi động cơ bước tốc độ thấp đang chờ lệnh bước, rôto ở trạng thái dừng.Khi bước ở tốc độ thấp, sự dao động tốc độ sẽ rất đáng kể.Nếu chuyển sang vận hành tốc độ cao, vấn đề dao động tốc độ có thể được giải quyết nhưng mô-men xoắn sẽ không đủ.Tốc độ thấp sẽ gây ra dao động mô-men xoắn, trong khi tốc độ cao sẽ dẫn đến mô-men xoắn không đủ nên cần có bộ giảm tốc.
2. Hộp giảm tốc được trang bị phổ biến cho động cơ bước là gì
Bộ giảm tốc là một bộ phận độc lập bao gồm bộ truyền bánh răng, bộ truyền trục vít và bộ truyền trục vít được bọc trong một lớp vỏ cứng.Nó thường được sử dụng như một thiết bị truyền giảm tốc giữa bộ truyền động ban đầu và máy làm việc, đóng vai trò khớp tốc độ và truyền mô-men xoắn giữa bộ truyền động ban đầu và máy làm việc hoặc bộ truyền động;
Có nhiều loại hộp số khác nhau, có thể chia thành hộp giảm tốc, hộp giảm tốc sâu và hộp giảm tốc hành tinh tùy theo loại hộp số;Theo các giai đoạn truyền khác nhau, nó có thể được chia thành các bộ giảm tốc một giai đoạn và nhiều giai đoạn;
Theo hình dạng của bánh răng, chúng có thể được chia thành hộp giảm tốc bánh răng trụ, hộp giảm tốc bánh răng côn và hộp giảm tốc bánh răng trụ côn;
Theo cách bố trí của hộp số, nó có thể được chia thành các bộ giảm tốc không mở, bộ giảm tốc dòng chia và bộ giảm tốc đồng trục.
Các bộ giảm tốc được trang bị động cơ bước bao gồm bộ giảm tốc hành tinh, bộ giảm tốc bánh răng trục vít, bộ giảm tốc bánh răng song song và bộ giảm tốc bánh răng trục vít.
Độ chính xác của bộ giảm tốc hành tinh động cơ bước là gì?
Độ chính xác của bộ giảm tốc, còn được gọi là khe hở hồi lưu, đạt được bằng cách cố định đầu ra và xoay theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ để tạo ra mô-men xoắn định mức +-2% mô-men xoắn ở đầu ra.Khi có một chuyển vị góc nhỏ ở đầu vào của bộ giảm tốc, chuyển vị góc này được gọi là khe hở hồi lưu.Đơn vị là “phút cung”, tức là một phần sáu mươi độ.Giá trị khe hở trở lại điển hình đề cập đến đầu ra của hộp số.
Bộ giảm tốc hành tinh động cơ bước có đặc điểm là độ cứng cao, độ chính xác cao (lên đến 1 điểm mỗi giai đoạn), hiệu suất truyền cao (97% -98% mỗi giai đoạn), tỷ lệ mô-men xoắn/thể tích cao và không cần bảo trì.
Độ chính xác truyền của động cơ bước không thể điều chỉnh được và góc hoạt động của động cơ bước hoàn toàn được xác định bởi độ dài bước và số xung.Số xung có thể được đếm đầy đủ và không có khái niệm về độ chính xác về số lượng kỹ thuật số.Một bước là một bước, bước thứ hai là hai bước.
Độ chính xác được tối ưu hóa hiện tại là độ chính xác khe hở hồi chuyển bánh răng của hộp số giảm tốc hành tinh:
1. Phương pháp điều chỉnh độ chính xác trục chính:
Việc điều chỉnh độ chính xác quay của trục giảm tốc hành tinh thường được xác định bởi ổ trục nếu lỗi gia công của trục chính đáp ứng yêu cầu.
Chìa khóa để điều chỉnh độ chính xác của vòng quay trục chính là điều chỉnh khe hở ổ trục.Duy trì độ hở ổ trục thích hợp là rất quan trọng đối với hiệu suất và tuổi thọ ổ trục của các bộ phận trục chính.
Đối với ổ lăn, khi có khe hở lớn, không những tải trọng sẽ tập trung lên con lăn theo phương của lực mà còn gây ra sự tập trung ứng suất nghiêm trọng tại điểm tiếp xúc giữa mương trong và mương ngoài của ổ lăn, làm rút ngắn thời gian hoạt động của ổ lăn. tuổi thọ ổ trục, trôi theo đường tâm của trục chính, dễ gây rung động cho các bộ phận của trục chính.
Do đó, việc điều chỉnh ổ lăn phải được nạp trước để tạo ra một lượng nhiễu nhất định bên trong ổ trục, từ đó tạo ra một lượng biến dạng đàn hồi nhất định khi tiếp xúc giữa con lăn và mương bên trong và bên ngoài, từ đó cải thiện độ cứng của ổ trục. .
2. Phương pháp điều chỉnh khe hở:
Bộ giảm tốc hành tinh tạo ra ma sát trong quá trình chuyển động của nó, gây ra những thay đổi về kích thước, hình dạng và chất lượng bề mặt của các bộ phận, cũng như sự hao mòn, dẫn đến tăng độ hở giữa các bộ phận.Lúc này chúng ta cần điều chỉnh trong phạm vi hợp lý để đảm bảo độ chính xác của chuyển động tương đối giữa các bộ phận.
3. Phương pháp bù lỗi:
Hiện tượng bù đắp sai số của bản thân các bộ phận trong quá trình vận hành thông qua việc lắp ráp phù hợp để đảm bảo tính chính xác cho quỹ đạo chuyển động của thiết bị.
4. Phương thức bồi thường toàn diện:
Sử dụng các công cụ được cài đặt trên chính bộ giảm tốc để đảm bảo rằng quá trình gia công đã được điều chỉnh và điều chỉnh chính xác trên bàn làm việc, nhằm loại bỏ kết quả toàn diện của các lỗi chính xác khác nhau.
Thời gian đăng: 28/11/2023
