1. Lý do tại sao động cơ bước được trang bị bộ giảm tốc
Tần số chuyển mạch dòng pha stato trong động cơ bước, chẳng hạn như thay đổi xung đầu vào của mạch điều khiển động cơ bước để làm cho nó di chuyển ở tốc độ thấp. Khi động cơ bước tốc độ thấp đang chờ lệnh bước, rôto ở trạng thái dừng. Khi bước ở tốc độ thấp, dao động tốc độ sẽ rất đáng kể. Nếu thay đổi sang hoạt động tốc độ cao, vấn đề dao động tốc độ có thể được giải quyết, nhưng mô-men xoắn sẽ không đủ. Tốc độ thấp sẽ gây ra dao động mô-men xoắn, trong khi tốc độ cao sẽ dẫn đến mô-men xoắn không đủ, do đó cần có bộ giảm tốc.
2. Các bộ giảm tốc thường được trang bị cho động cơ bước là gì?
Bộ giảm tốc là một thành phần độc lập bao gồm truyền động bánh răng, truyền động trục vít và truyền động trục vít bánh răng được bao bọc trong một vỏ cứng. Nó thường được sử dụng như một thiết bị truyền động giảm tốc giữa ổ đĩa gốc và máy làm việc, đóng vai trò trong việc khớp tốc độ và truyền mô-men xoắn giữa ổ đĩa gốc và máy làm việc hoặc bộ truyền động;
Có nhiều loại hộp giảm tốc khác nhau, có thể chia thành hộp giảm tốc bánh răng, hộp giảm tốc trục vít và hộp giảm tốc bánh răng hành tinh theo loại truyền động; Theo các giai đoạn truyền động khác nhau, có thể chia thành hộp giảm tốc một cấp và nhiều cấp;
Theo hình dạng của bánh răng, chúng có thể được chia thành bộ giảm tốc bánh răng trụ, bộ giảm tốc bánh răng côn và bộ giảm tốc bánh răng trụ côn;
Theo cách bố trí hộp số, có thể chia thành hộp giảm tốc dạng mở, hộp giảm tốc dạng chia dòng và hộp giảm tốc dạng đồng trục.
Các bộ giảm tốc được trang bị động cơ bước bao gồm bộ giảm tốc hành tinh, bộ giảm tốc bánh răng trục vít, bộ giảm tốc bánh răng song song và bộ giảm tốc bánh răng trục vít.
Độ chính xác của bộ giảm tốc hành tinh động cơ bước là bao nhiêu?
Độ chính xác của bộ giảm tốc, còn được gọi là khoảng hở hồi lưu, đạt được bằng cách cố định đầu ra và xoay theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ để tạo ra mô-men xoắn định mức là +-2% mô-men xoắn ở đầu ra. Khi có một độ dịch chuyển góc nhỏ ở đầu vào của bộ giảm tốc, độ dịch chuyển góc này được gọi là khoảng hở hồi lưu. Đơn vị là “phút cung”, bằng một phần sáu mươi độ. Giá trị khoảng hở hồi lưu thông thường đề cập đến đầu ra của hộp số.
Bộ giảm tốc hành tinh động cơ bước có các đặc điểm là độ cứng cao, độ chính xác cao (lên đến 1 điểm trên mỗi giai đoạn), hiệu suất truyền động cao (97% -98% trên mỗi giai đoạn), tỷ lệ mô-men xoắn/thể tích cao và không cần bảo trì.
Độ chính xác truyền của động cơ bước không thể điều chỉnh được, và góc hoạt động của động cơ bước hoàn toàn được xác định bởi độ dài bước và số xung. Số xung có thể được đếm đầy đủ và không có khái niệm về độ chính xác trong số lượng kỹ thuật số. Một bước là một bước, và bước thứ hai là hai bước.
Độ chính xác được tối ưu hóa hiện nay là độ chính xác khe hở trả bánh răng của hộp số giảm tốc hành tinh:
1. Phương pháp điều chỉnh độ chính xác của trục chính:
Việc điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính bộ giảm tốc hành tinh thường được xác định bởi ổ trục nếu sai số gia công của chính trục chính đáp ứng được yêu cầu.
Chìa khóa để điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính là điều chỉnh khe hở ổ trục. Duy trì khe hở ổ trục thích hợp là rất quan trọng đối với hiệu suất và tuổi thọ ổ trục của các bộ phận trục chính.
Đối với ổ trục lăn, khi khe hở lớn, tải trọng không chỉ tập trung vào phần tử lăn theo hướng lực mà còn gây ra sự tập trung ứng suất nghiêm trọng tại điểm tiếp xúc giữa rãnh lăn trong và ngoài của ổ trục, làm giảm tuổi thọ của ổ trục, làm trôi đường tâm trục chính, dễ gây ra rung động cho các bộ phận của trục chính.
Do đó, việc điều chỉnh ổ trục lăn phải được tải trước để tạo ra một lượng can thiệp nhất định bên trong ổ trục, do đó tạo ra một lượng biến dạng đàn hồi nhất định tại điểm tiếp xúc giữa phần tử lăn và rãnh lăn bên trong và bên ngoài, do đó cải thiện độ cứng của ổ trục.
2. Phương pháp điều chỉnh khoảng cách:
Bộ giảm tốc hành tinh tạo ra ma sát trong quá trình chuyển động, gây ra những thay đổi về kích thước, hình dạng và chất lượng bề mặt của các bộ phận, cũng như hao mòn, dẫn đến tăng độ khít khe hở giữa các bộ phận. Lúc này, chúng ta cần điều chỉnh nó trong phạm vi hợp lý để đảm bảo độ chính xác của chuyển động tương đối giữa các bộ phận.
3. Phương pháp bù lỗi:
Hiện tượng bù trừ sai số của chính các chi tiết trong quá trình chạy thử thông qua lắp ráp hợp lý để đảm bảo độ chính xác của quỹ đạo chuyển động của thiết bị.
4. Phương pháp bồi thường toàn diện:
Sử dụng các công cụ được lắp trên chính bộ giảm tốc để đảm bảo quá trình gia công đã được điều chỉnh và hiệu chỉnh chính xác trên bàn làm việc, nhằm loại bỏ kết quả toàn diện của nhiều lỗi chính xác khác nhau.
Thời gian đăng: 28-11-2023
