1. Lý do tại sao động cơ bước được trang bị bộ giảm tốc
Tần số chuyển mạch dòng điện pha stato trong động cơ bước, chẳng hạn như thay đổi xung đầu vào của mạch điều khiển động cơ bước để làm cho nó hoạt động ở tốc độ thấp. Khi động cơ bước tốc độ thấp đang chờ lệnh bước, rôto ở trạng thái dừng. Khi bước ở tốc độ thấp, sự dao động tốc độ sẽ đáng kể. Nếu chuyển sang hoạt động ở tốc độ cao, vấn đề dao động tốc độ có thể được giải quyết, nhưng mô-men xoắn sẽ không đủ. Tốc độ thấp sẽ gây ra dao động mô-men xoắn, trong khi tốc độ cao sẽ dẫn đến mô-men xoắn không đủ, vì vậy cần có bộ giảm tốc.
2. Các loại hộp giảm tốc thường được trang bị cho động cơ bước là gì?
Hộp giảm tốc là một bộ phận độc lập bao gồm hệ truyền động bánh răng, hệ truyền động trục vít và hệ truyền động bánh răng trục vít được đặt trong một vỏ cứng. Nó thường được sử dụng như một thiết bị truyền động giảm tốc giữa bộ truyền động ban đầu và máy làm việc, đóng vai trò điều chỉnh tốc độ và truyền mô-men xoắn giữa bộ truyền động ban đầu và máy làm việc hoặc bộ chấp hành;
Có nhiều loại hộp giảm tốc khác nhau, có thể được chia thành hộp giảm tốc bánh răng, hộp giảm tốc trục vít và hộp giảm tốc hành tinh theo loại truyền động; theo số cấp truyền động khác nhau, nó có thể được chia thành hộp giảm tốc một cấp và hộp giảm tốc nhiều cấp;
Theo hình dạng của các bánh răng, chúng có thể được chia thành bộ giảm tốc bánh răng trụ, bộ giảm tốc bánh răng côn và bộ giảm tốc bánh răng trụ côn;
Theo cách bố trí hệ thống truyền động, nó có thể được chia thành các loại: bộ giảm tốc dạng trải phẳng, bộ giảm tốc dạng dòng tách rời và bộ giảm tốc đồng trục.
Các hộp giảm tốc được trang bị động cơ bước bao gồm hộp giảm tốc hành tinh, hộp giảm tốc trục vít, hộp giảm tốc song song và hộp giảm tốc vít me.
Độ chính xác của bộ giảm tốc hành tinh động cơ bước là bao nhiêu?
Độ chính xác của bộ giảm tốc, còn được gọi là khe hở hồi, đạt được bằng cách cố định đầu ra và quay nó theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ để tạo ra mô-men xoắn định mức ±2% tại đầu ra. Khi có một độ lệch góc nhỏ ở đầu vào của bộ giảm tốc, độ lệch góc này được gọi là khe hở hồi. Đơn vị là "phút cung", bằng một phần sáu mươi của độ. Giá trị khe hở hồi điển hình đề cập đến đầu ra của hộp số.
Bộ giảm tốc hành tinh động cơ bước có các đặc điểm như độ cứng cao, độ chính xác cao (lên đến 1 điểm trên mỗi cấp), hiệu suất truyền động cao (97% -98% mỗi cấp), tỷ lệ mô-men xoắn/thể tích cao và không cần bảo trì.
Độ chính xác truyền động của động cơ bước không thể điều chỉnh được, và góc hoạt động của động cơ bước hoàn toàn được xác định bởi độ dài bước và số xung. Số xung có thể được đếm đầy đủ, và không có khái niệm về độ chính xác trong các đại lượng số. Một bước là một bước, và bước thứ hai là hai bước.
Độ chính xác được tối ưu hóa hiện tại là độ chính xác khe hở hồi bánh răng của hộp giảm tốc hành tinh:
1. Phương pháp điều chỉnh độ chính xác trục chính:
Việc điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính hộp giảm tốc hành tinh thường được xác định bởi ổ bi nếu sai số gia công của chính trục chính đáp ứng được yêu cầu.
Mấu chốt để điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính là điều chỉnh khe hở ổ bi. Duy trì khe hở ổ bi phù hợp là rất quan trọng đối với hiệu suất và tuổi thọ của các bộ phận ổ bi trên trục chính.
Đối với ổ bi, khi có khe hở lớn, tải trọng không chỉ tập trung vào phần tử lăn theo hướng lực mà còn gây ra hiện tượng tập trung ứng suất nghiêm trọng tại điểm tiếp xúc giữa rãnh trong và rãnh ngoài của ổ bi, làm giảm tuổi thọ của ổ bi và làm lệch tâm trục chính, dễ gây ra rung động cho các bộ phận của trục chính.
Do đó, việc điều chỉnh ổ bi lăn phải được thực hiện bằng cách tải trước để tạo ra một lượng nhiễu loạn nhất định bên trong ổ bi, từ đó tạo ra một lượng biến dạng đàn hồi nhất định tại điểm tiếp xúc giữa các phần tử lăn và rãnh trong và rãnh ngoài, nhờ đó cải thiện độ cứng của ổ bi.
2. Phương pháp điều chỉnh khe hở:
Bộ giảm tốc hành tinh tạo ra ma sát trong quá trình chuyển động, gây ra những thay đổi về kích thước, hình dạng và chất lượng bề mặt của các chi tiết, cũng như sự hao mòn, dẫn đến tăng khe hở giữa các chi tiết. Lúc này, chúng ta cần điều chỉnh nó trong phạm vi hợp lý để đảm bảo độ chính xác của chuyển động tương đối giữa các chi tiết.
3. Phương pháp bù sai số:
Hiện tượng bù trừ các sai số của chính các bộ phận trong giai đoạn chạy thử thông qua việc lắp ráp phù hợp nhằm đảm bảo độ chính xác của quỹ đạo chuyển động của thiết bị.
4. Phương pháp bồi thường toàn diện:
Sử dụng các dụng cụ được lắp đặt trên chính bộ giảm tốc để đảm bảo quá trình gia công được điều chỉnh và căn chỉnh chính xác trên bàn làm việc, nhằm loại bỏ kết quả tổng thể của các sai sót về độ chính xác khác nhau.
Thời gian đăng bài: 28/11/2023
