01. MTPA và MTPV
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu là thiết bị truyền động cốt lõi của các nhà máy điện xe năng lượng mới ở Trung Quốc. Người ta biết rằng ở tốc độ thấp, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu áp dụng điều khiển tỷ lệ dòng điện mô-men xoắn cực đại, có nghĩa là với một mô-men xoắn nhất định, dòng điện tổng hợp tối thiểu được sử dụng để đạt được nó, do đó giảm thiểu tổn thất đồng.
Vì vậy, ở tốc độ cao, chúng ta không thể sử dụng đường cong MTPA để điều khiển mà phải sử dụng MTPV, là tỷ số điện áp mô-men xoắn cực đại, để điều khiển. Nghĩa là, ở một tốc độ nhất định, động cơ sẽ tạo ra mô-men xoắn cực đại. Theo khái niệm điều khiển thực tế, với một mô-men xoắn nhất định, tốc độ tối đa có thể đạt được bằng cách điều chỉnh iq và id. Vậy điện áp phản ánh ở đâu? Vì đây là tốc độ tối đa nên vòng giới hạn điện áp được cố định. Chỉ bằng cách tìm điểm công suất cực đại trên vòng tròn giới hạn này mới có thể tìm được điểm mô-men xoắn cực đại, điểm này khác với MTPA.
02. Điều kiện lái xe
Thông thường, tại thời điểm vận tốc bước ngoặt (còn gọi là vận tốc cơ bản), từ trường bắt đầu yếu đi, đó chính là điểm A1 trong hình sau. Vì vậy, lúc này sức điện động ngược sẽ tương đối lớn. Nếu từ trường không yếu vào thời điểm này, giả sử xe đẩy buộc phải tăng tốc độ thì sẽ buộc iq âm, không thể tạo ra mômen quay thuận và buộc phải chuyển sang trạng thái phát điện. Tất nhiên, điểm này không thể tìm thấy trên đồ thị này, vì hình elip đang co lại và không thể dừng ở điểm A1. Chúng ta chỉ có thể giảm iq dọc theo hình elip, tăng id và tiến gần đến điểm A2 hơn.
03. Điều kiện phát điện
Tại sao việc sản xuất điện cũng cần có từ tính yếu? Không nên sử dụng từ tính mạnh để tạo ra iq tương đối lớn khi tạo ra điện ở tốc độ cao sao? Điều này là không thể vì ở tốc độ cao, nếu không có từ trường yếu thì suất điện động ngược, suất điện động máy biến áp, suất điện động trở kháng có thể rất lớn, vượt xa điện áp nguồn cung cấp, dẫn đến hậu quả khủng khiếp. Tình trạng này là SPO phát điện chỉnh lưu không kiểm soát được! Do đó, trong quá trình phát điện tốc độ cao, từ hóa yếu cũng phải được thực hiện để có thể kiểm soát được điện áp biến tần được tạo ra.
Chúng ta có thể phân tích nó. Giả sử phanh bắt đầu ở điểm vận hành tốc độ cao B2 là phanh phản hồi và tốc độ giảm dần thì không cần có từ tính yếu. Cuối cùng, tại điểm B1, iq và id có thể không đổi. Tuy nhiên, khi tốc độ giảm, iq âm do lực điện động ngược tạo ra sẽ ngày càng ít đi. Tại thời điểm này, cần phải bù công suất để phanh tiêu thụ năng lượng.
04. Kết luận
Khi mới bắt đầu học về động cơ điện, chúng ta dễ bị vây quanh bởi hai tình huống: lái xe và tạo ra điện. Trên thực tế, trước tiên chúng ta nên khắc các vòng tròn MTPA và MTPV vào não mình, đồng thời nhận ra rằng iq và id lúc này là tuyệt đối, có được bằng cách xét lực điện động ngược.
Vì vậy, về việc iq và id chủ yếu được tạo ra bởi nguồn điện hay bởi sức điện động ngược, điều đó phụ thuộc vào biến tần để đạt được sự điều chỉnh. iq và id cũng có những hạn chế và quy định không được vượt quá hai vòng tròn. Nếu vượt quá vòng giới hạn hiện tại, IGBT sẽ bị hỏng; Nếu vượt quá vòng giới hạn điện áp, nguồn điện sẽ bị hỏng.
Trong quá trình điều chỉnh, chỉ số iq và id của mục tiêu cũng như chỉ số iq và id thực tế là rất quan trọng. Vì vậy, các phương pháp hiệu chuẩn được sử dụng trong kỹ thuật để hiệu chỉnh tỷ lệ phân bổ id của iq phù hợp ở các tốc độ và mô men xoắn mục tiêu khác nhau, nhằm đạt được hiệu quả tốt nhất. Có thể thấy sau khi loanh quanh, quyết định cuối cùng vẫn phụ thuộc vào việc hiệu chỉnh kỹ thuật.
Thời gian đăng: 11-12-2023
