01. MTPA và MTPV
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu là thiết bị truyền động cốt lõi của các nhà máy điện xe năng lượng mới tại Trung Quốc. Người ta đều biết rằng ở tốc độ thấp, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu áp dụng điều khiển tỷ số dòng điện mô-men xoắn cực đại, nghĩa là với mô-men xoắn nhất định, dòng điện tổng hợp tối thiểu được sử dụng để đạt được mô-men xoắn đó, do đó giảm thiểu tổn thất đồng.
Vì vậy, ở tốc độ cao, chúng ta không thể sử dụng đường cong MTPA để điều khiển, chúng ta cần sử dụng MTPV, là tỷ số điện áp mô-men xoắn cực đại, để điều khiển. Nghĩa là, ở một tốc độ nhất định, làm cho động cơ đầu ra mô-men xoắn cực đại. Theo khái niệm điều khiển thực tế, cho một mô-men xoắn, có thể đạt được tốc độ tối đa bằng cách điều chỉnh iq và id. Vậy điện áp được phản ánh ở đâu? Vì đây là tốc độ tối đa, nên vòng tròn giới hạn điện áp là cố định. Chỉ bằng cách tìm điểm công suất cực đại trên vòng tròn giới hạn này, điểm mô-men xoắn cực đại mới có thể được tìm thấy, khác với MTPA.
02. Điều kiện lái xe
Thông thường, tại vận tốc điểm ngoặt (còn gọi là vận tốc cơ sở), từ trường bắt đầu yếu đi, đó là điểm A1 trong hình sau. Do đó, tại thời điểm này, suất điện động ngược sẽ tương đối lớn. Nếu từ trường không yếu tại thời điểm này, giả sử xe đẩy bị ép tăng tốc, nó sẽ buộc iq âm, không thể đưa ra mô men tiến và buộc phải vào trạng thái phát điện. Tất nhiên, điểm này không thể tìm thấy trên đồ thị này, vì hình elip đang co lại và không thể ở lại điểm A1. Chúng ta chỉ có thể giảm iq dọc theo hình elip, tăng id và tiến gần hơn đến điểm A2.
03. Điều kiện phát điện
Tại sao phát điện cũng cần từ tính yếu? Có phải nên sử dụng từ tính mạnh để tạo ra iq tương đối lớn khi phát điện ở tốc độ cao không? Điều này là không thể vì ở tốc độ cao, nếu không có từ trường yếu, suất điện động ngược, suất điện động của máy biến áp và suất điện động trở kháng có thể rất lớn, vượt xa điện áp cung cấp điện, dẫn đến hậu quả khủng khiếp. Tình huống này là phát điện chỉnh lưu không kiểm soát SPO! Do đó, trong quá trình phát điện tốc độ cao, từ tính yếu cũng phải được thực hiện, để điện áp biến tần được tạo ra có thể kiểm soát được.
Chúng ta có thể phân tích nó. Giả sử rằng phanh bắt đầu tại điểm vận hành tốc độ cao B2, tức là phanh phản hồi, và tốc độ giảm, thì không cần từ tính yếu. Cuối cùng, tại điểm B1, iq và id có thể giữ nguyên không đổi. Tuy nhiên, khi tốc độ giảm, iq âm do lực điện động ngược tạo ra sẽ ngày càng ít đủ. Tại thời điểm này, cần phải bù công suất để vào phanh tiêu thụ năng lượng.
04. Kết luận
Khi mới bắt đầu học về động cơ điện, chúng ta dễ bị bao quanh bởi hai tình huống: lái xe và phát điện. Trên thực tế, trước tiên chúng ta nên khắc các vòng tròn MTPA và MTPV trong não, và nhận ra rằng iq và id tại thời điểm này là tuyệt đối, thu được bằng cách xem xét sức mạnh điện động ngược.
Vì vậy, về việc iq và id chủ yếu được tạo ra bởi nguồn điện hay bởi sức điện động ngược, thì nó phụ thuộc vào bộ biến tần để đạt được sự điều chỉnh. iq và id cũng có những hạn chế, và sự điều chỉnh không thể vượt quá hai vòng tròn. Nếu vượt quá vòng tròn giới hạn dòng điện, IGBT sẽ bị hỏng; Nếu vượt quá vòng tròn giới hạn điện áp, nguồn điện sẽ bị hỏng.
Trong quá trình điều chỉnh, iq và id của mục tiêu cũng như iq và id thực tế đều rất quan trọng. Do đó, các phương pháp hiệu chuẩn được sử dụng trong kỹ thuật để hiệu chuẩn tỷ lệ phân bổ id của iq phù hợp ở các tốc độ và mô-men xoắn mục tiêu khác nhau, nhằm đạt được hiệu quả tốt nhất. Có thể thấy rằng sau khi xoay vòng, quyết định cuối cùng vẫn phụ thuộc vào hiệu chuẩn kỹ thuật.
Thời gian đăng: 11-12-2023
